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5 avril 2016 – [datedermaj]

microdrones: l’idéal pour débuter ?

Husban X4 en volL’idée de réaliser cet article m’est venue à la suite de la question d’une mère de famille qui voulait offrir un drone à son fils. Les drones de belles tailles représentent souvent des budgets conséquents au minimum un peu en dessous de 1000 € pour des engins qui permettent difficilement de voler en intérieur, comme dans son salon. D’autre part, tout le monde n’a pas la chance d’habiter une belle propriété à la campagne ou de pouvoir faire plusieurs dizaines de kilomètres en voiture pour juste faire voler un drone pendant quelques minutes. A mon sens, pour débuter, l’idéal est alors de se doter d’un drone qui permettra d’apprendre les bases du pilotage, voir de devenir un “as du joystick”, en intérieur. Imaginez crasher un drone à 1000 €, voir plus, lors de vos débuts ! Vous n’aurez pas de regret avec un microdrone qui est robuste pour encaisser les crashs. De plus, il ne transformera pas votre salon en champ de bataille lors de vos débuts, nécessairement hasardeux.  Autant commencer avec un drone à bas prix, sur lequel vous pourrez facilement changer des pièces sans vous ruiner. Il vous permettra même de voler en extérieur par vent faible. Vous passerez d’autant plus facilement sur n’importe quel drone de belle taille par la suite, y compris un gros multirotor « professionnel »,  après avoir développés vos acquis en mode débutant et expert sur un microdrone. Ce sera même plus facile car les drones de plus grande taille sont moins nerveux et plus stables.

Une référence: la série  des microdrones Hubsan X4

A mon sens, le microdrone correspondant le mieux à cet usage est certainement la série des microdrones quadricopères Hubsan X4  (Voir les 3 modèles présentés à la suite, avec différentes options). Le microdrone Hubsan X4 tient dans la main. Il est livré prêt à voler (RTF pour Ready To Fly)  et a déjà tout d’un grand. Il embarque un stabilisateur avec un gyroscope sur 6 axes, un pilotage manuel et propose divers réglages sur sa télécommande.

Husban x4 h107c

Hubsan X4 Camera H107C, équipé d’une microcaméra intégrée, sans son carénage pour protéger les hélices.

Le Hubsan X4 Plus (voir plus loin) propose même un mode de maintien de l’altitude comme sur les drones DJI ou Yuneec de plus grandes tailles. Très léger ( 42 à 57 g), il est accessible en mode débutant et beaucoup plus nerveux en mode expert.  J’apprécie son comportement en vol.  Pour finir, il est très robuste avec par exemple les pièces des quatre bras qui sont faites pour se déboîter en absorbant les chocs, plutôt que de casser. Le seul point faible reste les hélices qui se cassent si elles ne sautent pas en cas de crash. Son coût reste très abordable selon la version (voir le tableau à la suite). Si l’un des moteurs vient à lâcher, vous pouvez en acheter à la pièce ou par deux ou quatre (Environ 20 € TTC le set de 4 moteurs).

[warning]Par contre, vous devrez refaire des mini soudures à l’étain pour remplacer les moteurs en cas de besoin. Après de nombreuses heures de vols et quelques crashs, j’utilise toujours les mêmes moteurs d’origine.
De même, attention de ne pas trop tirer sur les deux fils des connexions (+ rouge et – noir) de l’alimentation quand vous insérer votre batterie dans le corps du Hubsan X4. En effet, ils ne tiennent que grâce à de simples points de soudure sur la carte insérée dans le corps du drone. Il faudra également réaliser des mini soudures à l’étain s’ils se dessoudent.[/warning]

Hubsan X4 H107L Hubsan X4 Plus H107P Hubsan X4 Camera H107C
Microdrone Hubsan X4 H107L Microdrone Husban X4 Plus H107P Microdrone Hubsan X4 camera HD camera H107C
  • Vol intérieur & ext.
  • Poids: 56,6 g
  • Taille: 65 x 65 mm
  • 4 moteurs Coreless
  • 4 hélices
  • Pas de carénage
  • gyroscope sur 6 axes
  • Sensib. gyro réglable
  • RC 2,4 GHz- 4 canaux
  • Ecran LCD
  • Mode 1 ou 2
  • Liaison: 100 m
  • Chargeur USB 1 LiPo
  • LiPo 3,7 V – 240 mAh
  • 2 diodes AV: bleues
  • 2 diodes AR: blanches
  • Pas de caméra
  • Vol intérieur & extérieur
  • Poids: 41,3 g
  • Taille: 106 x 106 mm
  • 4 moteurs Coreless
  • 4 hélices
  • carénage
  • gyroscope sur 6 axes
  • Sensibilité gyro réglable
  • RC 2,4 GHz- 4 canaux
  • Ecran LCD
  • Mode 1 ou 2
  • Liaison: 100 m
  • Chargeur USB 1 LiPo
  • LiPo 3,7 V – 530 mAh
  • 2 diodes AV: bleues
  • 2 diodes AR: rouges
  • Pas de caméra
  • Vol intérieur & extérieur
  • Poids: 50 g
  • Taille: 70 x 70 mm
  • 4 moteurs Coreless
  • 4 hélices
  • carénage
  • gyroscope sur 6 axes
  • Sensibilité gyro réglable
  • RC 2,4 GHz- 4 canaux
  • Ecran LCD
  • Mode 1 ou 2
  • Liaison: 100 m
  • Chargeur USB 1 LiPo
  • LiPo 3,7 V – 380 mAh
  • 2 diodes AV: bleues
  • 2 diodes AR: rouges
  • Caméra HD 1280 x 720p
  • Mode débutant
  • Mode expert
  • Mode débutant
  • Mode expert
  • Mode altitude
  • Mode débutant
  • Mode expert
autonomie: 7 minutes autonomie: 10 minutes autonomie: 7 minutes
Prix: 50 € TTC Prix: 65 € TTC Prix: 90 € TTC

Les prix sont libres en France. Prix moyens constatés.

[plain]Manuel d’emploi en Français au format PDF: 2 MBNotice_HusbanX4_fr[/plain]

L’Hubsan X4 Camera H107C et l’option vidéo ?

Le Microdrone Husban X4 Plus H107P est idéal pour les grands débutants, avec son maintien d’altitude et une réaction un peu plus lente. Pour ma part, j’ai jeté mon dévolu sur le modèle Hubsan X4 Camera H107C. Par contre, la télécommande ne permet pas d’avoir un retour vidéo pour faciliter le cadrage. En effet, ce n’est pas le but. La vidéo vous permettra par exemple de conserver des prises de vues en souvenir en intérieur ou sans vent. En effet, l’image prise avec du vent serait secouée et pénible à regarder. En revanche, en intérieur ou sans vent, le résultat est correct. A l’arrière du X4 H107C, une fente permet d’insérer la carte mémoire microSD. Le dispositif est complété, sur le flanc droit, d’un bouton interrupteur qui permet de lancer et d’arrêter l’enregistrement vidéo.
Le Hubsan X4 Camera H107C est livré en standard avec les accessoires suivants, prêt à voler (RTF): Kit husban x4 h107c

  • drone équipé de sa micro-caméra;
  • Jeu de 4 hélices: 2 hélices A (horaire) et 2 hélices B (anti-horaire);
  • carénage de protection des hélices;
  • Clef pour démonter les hélices;
  • Batterie LiPo 1S de 3,7 V et 380 mAh;
  • Chargeur USB;
  • Manuel d’emploi;
  • Radiocommande 2,4 GHz à 4 canaux.

rc_husbanx4

La radiocommande (RC) est la même pour les trois versions du Hubsan X4 présentées plus haut. Elle est munie d’un écran monochrome LCD qui permet d’effectuer différents réglages de sensibilité des commandes, notamment pour corriger une éventuelle dérive. Cette radio peut être livrée en mode 1 (gaz à droite) ou en mode 2 (gaz à gauche). Préférez prendre le même mode que vous utilisez déjà ou que vous envisagez d’utiliser avec un drone de plus grande taille. Difficile et déroutant ensuite de changer ses habitudes. Je vole pour ma part, en mode 2. Prévoyez un jeu de 4 piles ou accus rechargeables LR03 pour l’alimenter.
Protection d'helices pour Husban X4 H107C

Le carénage en plastique léger (5 g) sert à protéger les hélices des chocs et se clipse entre les moteurs et les hélices. Avec cet accessoire interchangeable, vous limiterez la casse des hélices, surtout à vos début.

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A prévoir en plus…

batterie-chargeur-hubsan-zoom

La charge complète d’une batterie LiPo 1S standard prend 1h40 minutes avec le chargeur USB d’origine. De plus, 7 à 10 minutes de vol par batterie LiPo cela fait assez peu. Pour cette raison, je vous recommande de prendre en plus un pack de 4 batteries LiPo 3,7 V avec un chargeur USB  5 prises en 3,7 V et 500 mAh (Par exemple de marque Ninco, compatible Hubsan X4 ou selon votre modéle). Ce qui vous donnera une autonomie de 35 à 40 minutes de vol pour 5 batteries (celle d’origine de 380 mAh + le lot de 4 en 380 mAh). Vous trouverez ce type de pack entre 15 et 30 € TTC. Chargeur HobbyTiger Un autre produit plus aboutit est le chargeur/équilibreur HobbyTiger BC-1S06 3,7 V et 500 mAh (30 € TTC sans les batteries) qui accepte 6 accus LiPo 1S en charge depuis une prise secteur 220 V. Il est compatible notamment avec les batteries 1S Hubsan X4. a voir pour d’autres modèles. Il est identique au câble d’origine et dispose donc de la connectique spécifique, de leds qui vous indique la fin de charge de chaque batterie. Pour une meilleure autonomie, il existe aussi des batteries LiPo 3,7 V compatibles de 500 mAh (10,90 € TTC l’unité), mais qui sont un peu plus longues que celles proposées en standard. La stabilité en vol du fait de leur longueur n’est que très peu affectée.

lothelicesx4

Pack d’hélices bipales de rechange pour drone Hubsan X4.

Même chose pour les hélices de deux types: A (sens horaire) et B (sens anti-horaire). Vous avez tout intérêt à en avoir en stock. Lors de vos débuts vous risquez d’en casser lors de vos premiers crashs ou des chocs sur les hélices en rotation. Vous les trouverez en lot de 2 à 5 jeux de 4 pour environ 3 à 10 € TTC.

Pour terminer, un carénage supplémentaire (Pour l’Hubsan X4 H107C) ne sera pas du luxe, pour environ 6 € TTC.

La caméra du Hubsan X4 H107C peut être équipée d’un carte microSD (non fournie), classe 10, de 4 à 32 Mo avec son adaptateur microSD/SD afin de pouvoir lire la carte avec un lecteur de cartes mémoire SD. (7 à 25 €TTC).

La piste de décollage ou DZ (Drop Zone) sera utile pour faire des atterrissage de précision, comme avec des gros drones. La marque PGY propose un modèle de qualité, pliable (comme pour les diffuseurs photo) en différents diamètres (50, 75, 110 cm) et couleurs (orange, bleu). Celle de 50 cm (17-19 euros TTC) sera adaptée à l’Hubsan X4 ou autres microdrones.

Pour réaliser des parcours et développer votre dextérité et adresse au pilotage, vous pourrez utiliser des chaises, tabourets, table basse ou autres accessoires d’intérieur. Mais également, vous pourrez acquérir des portes (gates) et drapeaux (flags), conçus pour les microdrones.

kit gates

1 porte (gate), 1 drapeau (flag) et 1 base de départ de couleur verte, composant le kit de 3, proposé par la marque belge Beez2B.

La  marque belge Beez2B propose un kit (moins de 20 €) de 3 portes (gates), 3 drapeaux (flags) et 3 bases de départ colorés (vert, rouge, jaune) pour microdrones ou nano racers. Les bases de départ feront double emploi avec la piste de décollage (DZ) présentée plus haut qui est de plus grande taille. Avec ces accessoires, vous pourrez créer votre circuit de drone dans votre salon ou garage.

Les risques et limites des microdrones ?

Les microdrones sont parfaitement adaptés pour voler en intérieur sans risque. A titre d’exemple, Hubsan, le fabricant des microdrones de la série X4, prévoit qu’ils peuvent être utilisés à partir de 14 ans. Pour les autres, lisez la notice d’emploi et les mises en garde proposées. Les hélices présentent peu de danger sauf peut-être pour le visage et les yeux de vos semblables ou de vos animaux de compagnie. Les plantes d’intérieur peuvent également souffrir de vos vols trop rapprochés, comme certains bibelots qui pourraient tomber, en cas de chocs. Sécurisez votre environnement avant de débuter dans le salon. La prise de risques, avec crash à la clef est sans conséquence en intérieur, contrairement à un drone de plus grande taille beaucoup plus fragile et couteux qui chuterait, avec de la hauteur, en extérieur. Vous pourrez tester le vol en rectangle, le vol en commandes inversées, la rotation autour d’une chaise, des boucles, flips et autres tonneaux… Le microdrone constitue un excellent outil d’apprentissage et permet pour les plus aguerris d’augmenter leurs dextérité et précision en vol. En extérieur, attention en cas de vent. Poids plume (autour de 50 g), vous risquez de le perdre en cas de rafales ou si vous le perdez de vue ou en cas de chute dans des hautes herbes ou ronces. Ne volez qu’avec un vent léger tout au plus, sur des aires dégagées comme une pelouse, à vue, assurés en RC et dans des zones de survols autorisées (lire plus haut).

Check-list et visite de prévol du microdrone Hubsan X4

Schéma sens des hélices
Adoptez des habitudes de pro, suivez une check-list (Celle-ci est dédiée au microdrone Husban X4, mais pourra être adaptée pour les microdrones d’autres fabricants):

  • Votre environnement est-il sécurisé: vases, bibelots, évier vidé de son eau, porte des WC fermée….?
  • Les accus de la radiocommande (RC) sont-ils chargés (ou piles en état de marche) ?
  • La batterie LiPo 1S est-elle chargée (diode du chargeur allumée) ?
  • Assurez-vous du bon débattement des deux joysticks de la RC. Placez-les vers le bas.
  • Allumez le bouton de mise sous tension de la radiocommande (RC). Sa diode rouge clignote.
  • Le corps de l’X4 est-il en état de vol: 4 pieds en caoutchouc en place et les quatre bras non déboités ?
  • Selon le cas, insérez une Carte mémoire microSD dans son logement.
  • Les 4 hélices (2 x A et 2 x B) sont-elles en bon état et correctement montées ? Si besoin, changez-les.
  • Les 4 hélices tournent-elles librement sous l’action de votre doigt ?
  • Insérez la batterie LiPo 1S dans le corps du X4 jusqu’à être en butée.
  • Raccordez la cosse de la batterie LiPo à celle de l’X4. Un détrompeur évite toute erreur de sens et de polarité. Les diodes des moteurs clignotent.
  • Posez le X4 sur une surface plane, dégagée et orientez-le dans le sens de la trajectoire souhaitée.
  • Attendez quelques secondes l’aperrage (liaison) de la RC avec l’X4. Un bip sonore vous confirme que la RC et l’X4 sont associés.
  • Selon le cas, lancez l’enregistrement vidéo, en appuyant sur le bouton latéral dédié. Une diode rouge située à proximité, vous confirme son fonctionnement.
  • Les 4 diodes des moteurs sont maintenant fixes et la diode de la RC est verte: vous êtes prêt à décoller.

En vol…

  • Au cas où l’Hubsan X4 dérive au décollage, réglez les trims (petits boutons correspondant à l’axe concerné sur la radiocommande) à l’inverse du mouvement du X4. Si cela persiste, procédez à la calibration du drone (Voir le manuel d’emploi).
  • Les diodes des moteurs se mettent à clignoter lorsque la batterie est faible, signe qu’il est urgent de vous poser (comme pour les drones plus gros).

Les 10 règles à connaître pour piloter un drone de loisir…

Avant de vouloir télépiloter en extérieur, quel que soit le type de drone et sa taille, n’oubliez pas de garder à l’esprit ces 10 règles de la DGAC française, à l’intention des pratiquants, pour une utilisation de loisir:

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microdrones, l’idéal pour s’entraîner ?

L’automne et l’hiver arrivant, avec pluies et vent, il est de plus en plus difficile de faire voler son drone en plein air, même comme professionnel. Lorsque la météo est mauvaise, le microdrone permet de s’entraîner en intérieur, en gardant la main. Bien évidemment, le vol diffère de celui en extérieur avec l’action du vent et l’assistance GPS. Par contre, les commandes restent les mêmes, selon le mode utilisé (mode 1 ou 2). De plus, avec un microdrone, vous volez en manuel, sans assistance GPS. Raison pour laquelle, votre microdrone vous sera toujours utile, lorsque les conditions météo sont dégradées, même si vous volez d’habitude avec un gros multirotor « professionnel » en extérieur.

Nous vous invitions à lire notre nouvel article complémentaire: Offrir un drone à Noël: une bonne idée ? Nous y présentons notamment les avantages du microdrone d’un point de vue réglementaire et un package intéressant afin de découvrir le FPV ou le pilotage en immersion pour tous, avec le microdrone Eachine E013 prêt à voler (RTF) et le masque FPV Eachine VR006, pour moins de 100 euros.
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Pour aller plus loin:

Visualisez les liens en cliquant sur les croix
Site du fabricant Hubsan en anglais
Site du fabricant PGY en anglais
Site du distributeur et fabricant européen Beez2B
Article en anglais: 5 accessoires pour Hubsan X4 que vous devez avoir pour moins de 25 $
Notre nouvel article complémentaire: Offrir un drone à Noël: une bonne idée ?
Notre article: Assurances des drones loisirs et professionnels
Notre page sur la réglementation en France
Guide DGAC des drones loisirs (format PDF)
Guide DGAC des activités particulières (professionnels) drones (format PDF)
Page réglementation drones sur le site du ministère chargé des transports