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ARP comme Aerodrome Reference Point en anglais. Point de référence d’aérodrome en français.  Il s’agit de l’altitude de référence en pieds (feet) d’un terrain d’aviation (aérodrome, aéroport, base ULM…). Elle est donnée  par la carte VAC (Visual Approach and landing Chart en anglais) qui est une carte d’approche et d’atterrissage à vue d’un terrain d’aviation. Pour un télépilote de drone professionnel, elle lui permettra de calculer la hauteur de vol autorisée par rapport à l’emprise qui protège le terrain, en fonction de l’altitude de son lieu de survol. Par exemple, survol limité en drone à ARP + 100 mètres. Au-delà de cette limite liée à l’emprise qui protège le terrain, le télépilote professionnel a obligation d’obtenir une autorisation préalable de l’exploitant de l’aérodrome ou aéroport ou hélistation ou base ULM avant d’effectuer son survol. Par contre, l’amateur pratiquant à titre de loisirs (aéromodélisme) a interdiction de voler en drone à proximité d’un terrain d’aviation ou d’une hélistation.