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waypoint se traduit par point tournant. Aussi appelé «point de virage» et «point de report». Il s’agit de tout point géographique (en général un repère visuel ou une balise de navigation) au-dessus duquel un drone effectue un virage afin d’emprunter une nouvelle trajectoire ou segment de son plan de vol programmé notamment dans le cadre de scénario 2 (S2).