Armer les moteurs d'un drone est l'action de mise en rotation de ces derniers et des hélices. Elle est commandée à partir d'un bouton de la radiocommande. De plus, elle est réalisée après sécurisation de la zone d'envol dont la mise en place de la zone d'exclusion des tiers, le contrôle prévol...
Désarmer les moteurs d'un drone, consiste à les couper. Cette action commandée à partir d'un bouton de la radiocommande est réalisée après l'atterrissage du drone. le Télépilote coupe ensuite l'alimentation du drone et débranche les batteries pour le sécuriser au sol...
ESC (Electronic Speed Control) ou contrôleur/variateur de vitesse. Ils sont un organe essentiel du drone qui fonctionne de pair avec chaque "moteur Brushless" (moteurs sans balai) du drone. La caractéristique essentielle des ESC est la puissance qu’ils peuvent développer: 10A, 12A, 20A, 30A etc.
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