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Armer les moteurs d’un drone est l’action de mise en rotation de ces derniers et des hélices. Elle est commandée à partir d’un bouton de la radiocommande. De plus, elle est réalisée après sécurisation de la zone d’envol dont la mise en place de la zone d’exclusion des tiers, le contrôle prévol…Au contraire, quand le télépilote désarme les moteurs de son drone, il les coupe.