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Un espace aérien est un volume défini dans lequel s’exercent des conditions réglementaires qui permettent de gérer les flux de circulation des aéronefs. Il existe des espaces aériens non-contrôlés, des espaces aériens contrôlés, et des zones à statut particulier (zones dangereuses (D), zones interdites (P), zones règlementées (R) et zones temporaires (ZIT, ZRT)). Le découpage de ces espaces figure sur les cartes aéronautiques. Le drone doit s’y insérer en respectant la réglementation et sans gêner les aéronefs habités.