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Inertial Measurement Unit (IMU) en anglais. Pourrait être traduit par centrale inertielle en français. C’est un instrument utilisé par le contrôleur de vol qui est capable d’intégrer les mouvements (accélération et vitesse angulaire) pour estimer l’orientation du drone (angles de roulis, de tangage et cap), sa vitesse linéaire et sa position dans l’espace. Cette dernière est relative au point de départ et à la dernière mesure de recalage.