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RTH comme Return To Home. Fonction qui ramène automatiquement le drone à sa position de départ ou à poximité de la radiocommande utilisée (Le RTH est dit dynamique dans ce dernier cas). Elle est utilisée automatiquement en cas de perte de liaison entre la radiocommande et le drone. Elle peut-être aussi utile à activer manuellement par exemple quand il est difficile de distinguer l’arrière de l’avant du drone, pour le ramener à proximité.